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搜索结果: 1-1 共查到导航建筑物与航标工程 UKF相关记录1条 . 查询时间(0.062 秒)
无迹卡尔曼滤波(UKF)模拟系统的后验概率密度函数,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)中引入的较大线性化误差的缺陷。本文提出了一种基于加权最小二乘法(WLSE)和UKF的WSN节点定位算法。算法采用TOF测距技术测量未知节点到信标节点的距离,利用加权最小二乘法估算未知节点的初始位置,并采用UKF滤波对节点进行精确定位,同时与EKF滤波结果进行比较。相关分析结果表明,算法在TOF测距基础上,将加权最小二...

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