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生命有机体通过自主反馈和有效的运动策略表现出独特的能力，如蚯蚓爬行、鱼的游动和跳跃等，这种动态适应性激发了科学家们寻找类似的运动机制应用于仿生机器人领域。但大多数驱动器功能单一、应用场景有限，严重影响其进一步的开发和利用。因此，开发出适用于多场景应用、多功能驱动的响应性驱动器件具有重要意义。
受弹涂鱼陆地爬行、液面游动和跳跃的启发，中国科学院兰州化学物理研究所固体润滑国家重点实验室周峰研究员团队...