搜索结果: 76-90 共查到“知识库 机械制造自动化”相关记录877条 . 查询时间(1.547 秒)
驾车购物已经成为现代城市居民常见的生活出行方式，而驾车购物出行量的不断 增长也引发了严重的道路交通供需矛盾，加重了城市交通拥堵程度.为更好地满足居民驾车购 物出行的实际需要，出行路径诱导已成为一种优先选择，但目前大多数路径诱导方法运用固 定的最优路径搜索算法来规划行驶路线，不能完全自适应交通流的变化，并没有考虑到购物 出行特点.本文提出一种在途动态路径诱导方法，分析实时交通信息对路网连通性的动态影...
输出饱和多智能体系统的迭代学习趋同跟踪控制
多智能体系统(MAS) 迭代学习控制(ILC) 一致性 输出饱和
2018/7/17
针对带有输出饱和的多智能体系统有限时间趋同跟踪控制问题, 提出了一种分布式迭代学习控制算法. 首 先假设多智能体系统具有固定拓扑结构, 且仅有部分智能体可获取到期望轨迹信息. 基于输出约束条件构造一致性 跟踪误差, 在此基础上设计了P型迭代学习控制率. 然后采用压缩映射方法给出了一个算法收敛的充分条件, 并在 理论上证明了跟踪误差的收敛性. 最后, 将理论结果推广至具有随机切换拓扑结构的多智能体系...
基于人工靶向免疫疗法的红外手部痕迹目标提取
模糊红外图像 模板特征 免疫网络 靶向免疫疗法
2018/5/21
红外手部热痕迹图像是特殊的模糊图像，该文提出一种人工靶向免疫疗法对其进行手部目标提取。首先依据序列图像中像素灰度的变化趋势设计了先天性免疫识别进行初分割；然后借鉴免疫的提呈机制，根据热扩散特性定义同心圆模板提取特征；基于模板特征对模糊像素集适应性免疫识别；最后，指尖指谷病变检测分析，实施靶向治疗，保证了手的形态特征。与分水岭、SOM网络以及近几年研究成果进行了比较，表明提出的算法在目标提取率、绝对...
基于空间位置不确定性约束的改进闭环检测算法
环检测 空间位置约束 卡尔曼滤波 感知歧义
2017/12/1
针对在多歧义场景下移动机器人 VSLAM（visual simultaneous localization and mapping）的闭环检测问题，提出了一种基于空间位置不确定性约束的改进闭环检测算法．首先针对 ICP（迭代最近点）算法点云配准环节提出新的距离函数，弥补了欧氏距离与马氏距离的不足．其次，基于特征点的空间位置不确定性，建立视觉里程计累积误差模型并采用卡尔曼滤波减小误差．然后，根据视觉...
图像微观结构的二值化表示与目标识别应用
目标识别 微观结构 二值图像微观结构模式 灰度图像微观结构最大响应模式编码
2018/5/21
该文提出一种新颖的基于二值图像微观结构模式(Binary Image Micorsructure Pattern, BIMP)表达和灰度图像微观结构二值模式(Gray Image Micorsruct Maximum Response Pattern, GIMMRP)编码方法。通过对图像3×3邻域结构进行二值编码，获得图像微观结构的描述，进而选取其中的重要执行模式子集和池化操作，实现整体图像的表示...
TCP/AQM系统大时间尺度模型
主动队列管理 多时滞耦合 大时间尺度 广义预测自适应控制
2018/7/17
网络传输连接的往返时延(round-trip times, RTT)大小各不相同, 因此TCP/AQM系统本质为一多时滞回路 耦合系统. 由于RTT分布范围远大于控制量调节周期, 这给准确评估控制效果带来很大困难. 已有基于控制理论的 主动队列管理(active queue management, AQM)算法多以流体流模型为基础进行设计, 没有充分考虑RTT和采样周 期对系统性能的影响. 对于T...
带预定时标平面四杆机构刚体导引综合的代数求解
连杆机构 刚体导引综合 傅氏级数 代数法
2018/6/13
为弥补精确点法、优化法和数值图谱法等已有方法的不足，进一步提高带预定时标平面连杆机构刚体导引综合的精度与效率，提出一种基于傅氏级数的平面四杆机构刚体导引综合的代数求解方法。依据平面四杆机构连杆转角函数是周期性函数的性质，根据傅氏级数理论，建立了用傅氏级数描述的平面四杆机构连杆转角函数的数学公式，并通过离散傅立叶变换得到连杆转角函数傅氏级数展开的谐波参数，将机构连杆转角函数表示成了以输入曲柄转角为自...
长安大学工程机械学院学科介绍
长安大学工程机械学院 学科介绍 机械设计及理论 机械电子工程 机械制造及其自动化 工程机械
2022/5/19
长安大学工程机械学院拥有“机械工程”一级学科博士点，“机械工程”一级学科博士后科研流动站，是长安大学“985学科平台”和“211工程”重点建设学院之一。机械工程学科具有鲜明的公路交通和工程机械行业的特色和优势，一直承担着为国家公路交通事业和工程机械行业培养高级科研技术和管理人才的任务。 经过长期的建设和不断地完善，长安大学机械工程一级学科现有6个二级学科：机械设计及理论、机械制造及其自动化、机械电...
靶材背面辅助材料影响激光打孔重铸层分布的实验研究
激光打孔 微小孔 重铸层 辅助材料
2017/8/23
针对激光直冲加工微小孔时,孔出口重铸层较厚、毛刺较多的问题,提出了在靶材背面增加辅助材料的方法,探究不同吸光能力的材料对激光打孔重铸层分布的影响。辅助材料按照吸光能力分为透射光材料、吸收光材料和散射光材料,选择的3种典型代表材料为石英玻璃、石蜡和NaCl,分别对3种材料激光打孔孔口形貌和重铸层厚度的影响进行实验研究,并对其作用机理进行了深入分析。实验结果显示:背面增加辅助材料可以有效地减小出口的重...
军用自动测试设备更新决策研究
自动测试设备 混合整数线性规划 费用 更新决策
2018/2/8
为了节约军用自动测试设备研制经费和全寿命周期费用,提升设备快速保障能力,达到效费比最大化目标,从测试保障整体角度,分析了被测对象需求、自动测试设备费用和测试设备服役寿命,对军用测试设备的更新问题建立了基于混合整数线性规划方法更新决策模型。针对某型军用飞机测试需求,分析不同基准费用条件下测试设备的更新决策问题,对比了更新决策结果对不同影响因素的灵敏度,得到了不同服役寿命设定条件下的更新决策结果,结果...
中国制造业出口的区际转移:理论与实证
制造业出口 区际转移 生产率 要素价格
2018/11/19
近年来，中国制造业出口有从东部地区向中部地区转移的迹象。建立一个国内两地区模型对制造业出口的区际转移进行理论分析，结论是地区间生产率的相对变化是其根本原因，而要素价格的差异并非原因。用2013—2016年分省数据对理论进行了实证检验，结果与理论分析基本一致。实证结果表明，地区的相对生产率对该地区的出口份额影响显著；地区间的工资差异并不影响出口份额，但是较高的房价对出口份额有负面影响。各地应重视促进...
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行
自治水下机器人 垂向槽道推进器 近底定高航行 PID控制算法
2017/12/1
针对低速状态下自治水下机器人（AUV）翼舵力不足的问题，提出了一种基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行控制方案．基于航速因素，对比分析了翼舵和垂向推进器的推力特性，设计艏艉槽道垂向推进器布置方案．在此基础上通过改进PID（比例-积分-微分）控制策略，优化参数完成垂向运动控制．最后利用某型AUV进行湖上试验，对比翼舵推进方式，得出垂向推进器驱动方式具有更好的低速状态下近底定高航行操控性，实现了控...
USING SUPERVISED DEEP LEARNING FOR HUMAN AGE ESTIMATION PROBLEM
Machine Learning Age Estimation Supervised Deep Learning Active Appearance Model Bio-Inspired Feature Support Vector
2017/6/19
Automatic facial age estimation is a challenging task upcoming in recent years. In this paper, we propose using the supervised deep learning features to improve an accuracy of the existing age estimat...
研究了自由漂浮带滑移铰空间机器人非完整运动规划的最优控制问题，提出一种由高斯伪谱法求解可行解与直接打靶法求解最优解相结合的混合优化策略.首先，根据多体系统动力学理论建立空间机器人的动力学模型，给定系统的初始和目标位形，将空间机器人运动规划问题描述成博尔察（Bolza）型最优控制问题；然后，利用高斯伪谱法将最优控制问题离散为非线性规划问题，求解在较少勒让德-高斯（Legendre-Gauss，LG）...