搜索结果: 31-45 共查到“知识库 人工智能理论”相关记录923条 . 查询时间(2.953 秒)
大间隔高斯混合模型的快速参数更新算法
大间隔 高斯混合模型 声调识别
2010/2/20
针对大间隔高斯混合模型基于LBFGS参数更新算法收敛速度慢的不足,提出一种快速参数更新算法。采用构造弱意义辅助函数的方法,得到扩展Baum-Welch算法形式的快速参数更新公式。利用大词汇汉语语音库上的声调分类任务来验证训练速度与分类性能。实验结果表明快速参数更新算法只需数次迭代就能收敛至最优结果,较LBFGS优化方法在识别性能相当的情况下具有更快的训练速度。
基于个体适应值灰模型的交互式遗传算法
遗传算法 交互 灰模型
2010/2/20
为将交互式遗传算法应用于复杂的优化问题中,提出一种基于进化个体适应值灰模型预测的交互式遗传算法,为每代适应值序列建立灰模型,以衡量个体适应值评价的不确定性,通过对灰模型的灰预测,提取进化个体评价的可信度,在此基础上,给出进化个体适应值修正公式,将该算法应用于服装进化设计系统中。实验结果表明,该算法在每代都能获取更多的满意解。
一种基于WiFi无线网络具有认字功能的家庭教育机器人
WiFi 无线网络 认字 家庭教育机器人
2010/8/31
针对前景广阔的家庭机器人市场以及解决传统家庭机器人存在的技术不成熟、成本高等问题,提出了一种基于WiFi无线网络的家庭教育机器人实现方案。该方案由机器人、PC机、路由器构成,组网简单,成本较低,非常适合家庭环境。方案中机器人能够朗读汉字、课文以及通过摄像头识别书写在白纸上的汉字,适用于儿童早期认字教育。为此,为认字功能专门设计了汉字图像提取、识别算法,单字识别率达到97%。基于DrRobot公司X...
不完整地图中移动机器人蒙特卡罗定位研究
移动机器人 蒙特卡罗定位 状态转移 不完整地图
2010/9/1
针对移动机器人在不完整地图中定位的问题,提出了一种改进的粒子聚类蒙特卡罗定位(Monte Carlo localization, MCL)算法。在定位过程中,将机器人的位姿分为六种状态,每一种状态对应一个粒子簇。在机器人运动的过程中,这六种状态之间可以相互转移,在计算状态转移概率的基础上,实现了不完整地图中移动机器人蒙特卡罗定位算法。实验验证了该算法在解决移动机器人在不完整地图中定位问题的有效性。...
基于意会知识的机器人仿生体系结构研究
仿生体系机构 知识表征 意会知识
2010/1/12
首先根据知识表征对现有体系结构分类,明确了意会知识在机器人体系结构研究中的地位。借鉴认知心理学、认知科学中的研究成果,给出基于程序记忆和情节记忆的仿生体系结构,并对该体系结构的各模块详细设计。该体系结构在不需要先验知识的情况下,完全利用经验获得智能行为,模仿了动物的认知过程,使机器人具备更好的实时学习能力和自适应能力。
智能交通指挥系统的实施可以有效解决道路拥堵、运输效率低下等问题,减少交通事故的发生。针对坡道转弯这一特定的交通难点问题,研究和实现了基于无线传感器网络(WSN)的坡道转弯提醒系统。其中感知子系统采用WSN实时感知数据,具有便于布置、实时感知、现场处理的优点;交通提醒子系统采用基于有限状态机的状态图来辅助完成智能控制电路设计,进一步降低硬件造价,提高了系统反应速度。仿真表明,该系统能准确地获取车辆违...
An Intelligent Opportunistic Maintenance (OM) System: A Genetic Algorithm Approach
Keywords-Opportunistic Maintenance Genetic Algorithms
2010/1/15
Complex systems like aircrafts, space shuttles, nuclear power stations, and some complicated process industries operate under high reliability and safety requirements due to the complicated technology...
基于核主元聚类的股票分类
核主元分析 K均值聚类 核主元聚类 股票分类
2010/1/19
为了正确区分不同的股票类别, 降低分类的复杂度,论文结合核主元分析和K均值聚类构造核主元聚类方法对上市公司股票进行了分类处理.在核主元聚类方法中, 首先对样本数据进行预处理,然后利用核主元分析以非线性方式降低数据的维数,再利用K均值聚类方法对降维后数据进行聚类,
并最终得到不同的股票分类情况.选择了沪深股市中20支上市公司股票来进行实证分析.实证结果表明:核主元聚类方法取得了较好的分类结果,为上...
近似骨架导向的归约聚类算法
聚类问题 NP-难解 启发式算法 近似骨架
2009/12/29
该文针对聚类问题上缺乏骨架研究成果的现状,分析了聚类问题的近似骨架特征,设计并实现了近似骨架导向的归约聚类算法。该算法的基本思想是:首先利用现有的启发式聚类算法得到同一聚类实例的多个局部最优解,通过对局部最优解求交得到近似骨架,将近似骨架固定得到规模更小的搜索空间,最后在新空间上求解。在26个仿真数据集和3个实际数据集上的实验结果表明,骨架理论对提高聚类质量、降低初始解影响及加快算法收敛速度等方面...
变尺度混沌粒子群与小波的地基沉降预测应用
小波分析 粒子群优化算法 地基沉降 预测
2009/12/23
针对粒子群算法易出现早熟,搜索精度低的问题,从惯性权重的确定和算法搜索精度两个方面进行了改进。其中惯性权重由随迭代次数非线性递减函数和一随机扰动项确定,利用这个扰动项的突变性来跳出极小值区域,同时为增加粒子的多样性,提高算法搜索精度,引入了变尺度混沌搜索,并将该方法和标准粒子群算法分别与小波去噪结合,预测地基累计沉降量并做了对比,实验表明本文方法具有良好的全局和局部搜索能力,预测精度高。
针对传统的目标描述中存在的不可判定性以及没有清晰的语义等问题,在描述逻辑(description logics,DLs)上,将宣称型(declarative)和过程型(procedural)2种类型的目标描述有机地整合在一起,从而构建了具有清晰语义与可判定性的形式化框架——目标描述逻辑(goal description logics, GDLs),在此基础上,定义了该框架下有关规划规则;建立了可用...
基于S-粗集理论上的属性约简与算法研究
S-粗集 分辨矩阵 属性迁移
2009/12/10
给出基于S-粗集的单向属性迁移集合,双向属性迁移集合以及单向信息系统和双向信息系统的模型;又给出属性迁移的若干性质。从Skowron提出的分辨矩阵的角度出发,给出了S-粗集中的分辨矩阵,并在此基础上提出了基于S-粗集理论上的属性约简算法。最后给出该算法在医学方面中的应用,证明了该算法的有效性。
模糊策略下的搜索文本聚类分析技术
文本挖掘 模糊集 隶属函数
2009/12/10
在现有的搜索文本中,存在大量的不确定文本结构和内容,使得常规的聚类算法难以实现,并且文本搜索的结果没有进行类聚,造成搜索结果集合数据量非常庞大。提出了基于模糊集的文本搜索的聚类分析的方法,通过模糊技术对异构数据进行处理,可以改善算法实现的时间和空间的复杂度,减少文本处理的维度,提高算法的鲁棒性,对算法的实现给出了实例分析。通过与其他聚类算法的实测数据的比对分析,验证了算法实现的精确性和效率性。
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脑fMRI特征重建的分层快速聚类方法
感兴趣区域 层次聚类 K-均值聚类
2009/12/10
在对大脑fMRI感兴趣区域的分析中,利用特征选择所得到的筛选属性进行特征重建问题上,提出了分层快速聚类的分析方法,同已有K-均值聚类方法相比,在聚类有效性得到提高的前提下,总体降低了聚类的时间代价,并为后续的回归分析处理提供了精确保证。