搜索结果: 1-15 共查到“知识库 交通信息工程及控制”相关记录363条 . 查询时间(3.75 秒)
《交通工程》投稿要求
交通工程 投稿要求
2022/10/11
智慧高速公路多功能路侧设施一体化集成关键技术及应用
智慧高速公路 多功能路侧设施 一体化
2022/10/10
考虑车辆跟驰作用和通信时延的网联车辆队列轨迹跟踪控制
智能网联车辆 轨迹跟踪 跟驰作用 通信时延
2024/1/19
针对智能网联车辆轨迹跟踪问题,本文通过考虑车辆跟驰作用和车车通信过程中存在的通信时延,提出了一种分布式非线性轨迹跟踪控制器.具体来讲,首先,提出一种双向领导跟随通信拓扑来描述智能网联环境下车辆间的通信连接.其次,考虑车辆跟驰作用和通信时延,设计一种分布式非线性轨迹跟踪控制器.然后,使用Lyapunov方法证明了所设计控制器的稳定性.最后,考虑速度干扰作用于领导者车辆,针对无时延、同质时延和异质时延...
现实中城市交通流的运行具有很强的非线性特性,采用简单的线性模型难以全面描述交通流的实际运行过程.本文在考虑城市交通流非线性动态特性的基础上,提出了一种非线性交通流排队模型,并基于宏观交通流固有的周期性特征,设计了交叉口信号的迭代学习控制策略.通过对交叉口信号的迭代学习控制,使交叉口各进口道的车辆排队长度尽可能趋于均衡,提高交叉口信号有效绿灯时间的利用率,从而提高路网的通行效率.最后通过严格的数学推...
结合智能车面临的横向安全问题,设计了一种具有横向安全性的智能驾驶员模型.该系统由转向控制、速度控制和决策规划三个模块组成.该系统的主要作用包括:一是通过在转向控制中加入主要约束提高车辆在转向过程中的横向稳定性,减小车辆发生侧滑、侧倾、侧偏等风险;二是在换道场景下,决策规划单元合理分析交通环境中的车间距并计算出驶入临近车道的速度和轨迹,使智能车实现安全换道.CarSim/Simulink仿真结果表明...
高速列车非线性系统的分数阶有限时间控制器设计
分数阶有限时间控制器 高速列车 不确定性 执行器故障 非线性
2024/1/22
针对具有输入非线性,不确定的气动阻力,未知的车间力,外部扰动以及未知的执行器故障等特征的高速列车非线性系统,结合分数阶稳定性原理以及有限时间控制理论,本文设计了一种分数阶有限时间控制器以实现高速列车更快速且更高精度的跟踪控制.该控制器能够直接补偿高速列车的不确定性和非线性以及执行器故障而不需任何“试错”过程,且稳定时间可由控制参数的不同选择来调整.仿真研究验证了所设计控制器的有效性和优越性。
近年来,智能便携设备和移动互联网的迅速发展促使网络空间中积累了海量的数据信息,从而影响了众多领域的研究与发展.本文针对在以社会信号为主的数据对交通领域的影响下产生的跨学科领域−社会交通,从数据及相应技术方法和研究应用方面对物理和网络空间信息的感知、挖掘、分析与利用的研究成果进行综述,并分析、总结与展望该领域的未来研究趋势。
中南大学交通运输工程学院交通运输类专业介绍
中南大学交通运输工程学院 交通运输类 专业介绍
2022/5/17
交通运输类专业依托中南大学交通运输工程学院,设置交通运输、交通设备与控制工程、物流工程、轨道交通信号与控制4个本科专业进行人才培养。服务于国家“交通强国”战略、“一带一路”倡议、“中国制造2025”国家发展战略,本大类专业围绕交通与物流行业发展,面向综合大交通,突出轨道交通特色,建立了包括轨道交通规划、设计、运营管理、机车、车辆、信号与控制一体化本科教学体系,为国家轨道交通和物流行业发展建设人才培...
基于用户位置的定制化公路交通信息服务成套技术及应用
用户位置 公路交通信息 交通安全信息服务体系
2022/9/9