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本发明涉及一种组合式气动果穗扦插装置及其工作方法，装置包括下穗器、果穗推进活塞、果穗推进气缸、开闭气缸和控制器，其中，条形固定下板和条形固定上板上并列设置有若干个下穗器，下穗器内部设置有果穗推进活塞，果穗推进活塞顶部通过活塞固定杆连接有连接把手，条形固定下板和条形固定上板上设置有果穗推进气缸，果穗推进气缸顶部活动端固定连接有连接把手，下穗器顶部固定连接有固定板，固定板上固定连接有设置于条形固定上板...
本发明涉及无人施药技术领域，特别是一种基于多源数据融合的无人机精准施药方法及系统。基于预设施药参数控制无人机对待施药农作物进行施药，并在多个预设时间节点获取无人机的实际施药参数，对参数存储库中的实际施药参数进行聚类处理，得到各实际施药参数的隶属度矩阵；并对所述隶属度矩阵进行修正，得到修正后的隶属度矩阵；根据所述修正后的隶属度矩阵得到无人机中不同类型的实际施药参数，并将各种类型的实际施药参数与相应类...
沈阳农业大学专利：一种观赏苗木自动扦插机
沈阳农业大学 观赏苗木 自动扦插机
2024/6/11
一种观赏苗木自动扦插机，包括底座、蓄土装置、空气压缩机、过滤器、储气罐、支架、座椅、上盆装置、下土装置、扦插装置、输送装置和下盆装置，本实用新型装置通过蓄土装置、上盆装置、下土装置、扦插装置、输送装置和下盆装置一系列的动作完成扦插，自动化程度高，通过气爪完成不同形态的花枝抓取，不受花枝形态的束缚，气爪上安装有橡胶片，不会对花枝的枝皮产生破坏，影响花枝扦插的成活率，同时保证花枝竖直状态不变；本实用新...
沈阳农业大学专利：用于长径类作物的脱粒装置
沈阳农业大学 长径类作物 脱粒装置
2024/6/11
本发明涉及农业机械领域，提供一种用于长径类作物的脱粒装置，包括脱粒组件、筛选组件和集料组件；脱粒组件包括滚筒和壳体，滚筒可转动地设置在壳体内，滚筒的外圆面上设置有第一脱粒装置，壳体的内壁上设置有与第一脱粒装置配合的第二脱粒装置；壳体的下侧板上开设有落料孔；筛选组件设置在脱粒组件的下方与落料孔对应的位置并用于对颗粒中的杂质进行过滤；集料组件设置在筛选组件的下方并用于对颗粒收集。本发明提供的脱粒装置，...
本实用新型涉及花卉移栽领域，具体涉及一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的精准取分土机构，包括取土输送机构、分土机构；所述取土输送机构通过连接板与机架相连，并通过螺栓连接固定在机架上，所述分土机构通过螺栓连接固定在移栽机机架上。本实用新型提供的一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的精准取分土机构，结构简单，成本较低，使用性能可靠，能精量的确定钵盆取土量与分土量。
本实用新型涉及一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机，特别是涉及盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机及其控制系统；包括机架及行走机构(1)、精准取分土机构(2)、取分盆机构(3)、穴盘输送及移栽机构(4)、钵盆输送及落摆盆机构(5)、PLC控制装置(6)，移栽机沿预先铺设好的轨道行驶，从地面取土并精准分送到钵盆中装满，全自动完成分盆、下土、打坑、移栽、落盆五个工位的配合作业，实现从穴盘苗到钵盆的移栽以及移栽后落盆到...
沈阳农业大学专利：一种三维土壤田间持水量预测方法及系统
沈阳农业大学 土壤 田间持水量 预测方法
2024/6/11
本发明公开一种三维土壤田间持水量预测方法及系统。该方法包括：获取多个采样点的土壤样本和多个环境数据；根据各采样点的土壤样本，确定多个土壤田间持水量；根据各土壤田间持水量，建立土壤田间持水量深度分布函数模型；根据土壤田间持水量深度分布函数模型，确定采样点的土壤田间持水量深度分布函数模型参数；根据采样点的土壤田间持水量深度分布函数模型参数和环境数据，预测非采样点的土壤田间持水量深度分布函数模型参数；根...
沈阳农业大学专利：一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机
沈阳农业大学 盆栽花卉 穴盘苗 全自动移栽机
2024/6/7
本实用新型涉及盆栽花卉穴盘苗移栽过程中软质钵盆输送与落摆盆的技术领域，具体涉及一种适用于盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的钵盆输送及落摆盆机构。一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机，包括钵盆输送机构(1)、机架(2)、落摆盆机构(3)和钵盆组固定机构(4)，所述钵盆输送机构(1)固定在机架(2)上，所述落摆盆机构(3)嵌入在钵盆输送机构(1)中，所述钵盆组固定机构(4)固定在所述钵盆输送机构(1)上。
沈阳农业大学专利：一种摆动式桑葚收获装置
沈阳农业大学 摆动式 桑葚 收获装置
2024/6/7
本发明实施例公开了一种摆动式桑葚收获装置，包括自走式机架、采摘部件、动力装置以及桑葚收集装置，自走式机架内两侧各设一组采摘部件，采摘部件包括转轴和设置在转轴上的多组采摘盘组，转轴竖直设置在矩形通道的中部，采摘盘组包括铁盘、橡胶盘以及多根采摘杆，多根采摘杆插接在橡胶盘上，并由两个铁盘夹持固定在橡胶盘的两侧，动力装置以柴油机提供动力，并由机械传动机构连接柴油机和转轴，使采摘部件的采摘杆受到柴油机的驱动...
沈阳农业大学专利：一种具有移动功能的食用菌架
沈阳农业大学 移动功能 食用菌架
2024/6/7
本发明涉及一种具有移动功能的食用菌架，所述食用菌架底部设有轨道车轮，所述轨道车轮均置于菌架移动轨道Ⅰ上；所述所述菌架移动轨道Ⅰ内侧设有菌架移动轨道Ⅱ，所述食用菌架本体底部设有柱形插槽，动力装置包括气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆底部固定连接钢板，并且钢板的底部固定连接电机，所述电机设有转轴，转轴固定有第一齿轮；所述钢板底部设有一对动力轮和一至多对辅助轮，所述旋转杆与动力轮固定连接，所述旋转杆上固定连接有...
沈阳农业大学专利：一种啮合式水田除草机
沈阳农业大学 啮合式 水田除草机
2024/6/7
一种啮合式水田除草机，属于农业机械技术领域。包括悬架及沿悬架按照行距设置的多个单行除草机构，每个所述单行除草机构均包括单行支架、设置在单行支架两侧的左右除草组件和限深浮板，所述左右除草组件前后距离为一个株距，且左右除草组件的除草盘上对应的弧形齿旋向相反。工作时，左、右除草盘上的弧形齿旋转进入株间，盘齿与水稻秧苗呈啮合式，使水稻秧苗处在左、右除草盘的弧形齿之间缺口处，弧形齿避开水稻秧苗进入株间。左、...
本实用新型公开了一种基于植保无人机的水稻片剂除草剂投放装置，包括植保无人机，植保无人机上搭载有投放机构，所述投放机构包括顶层板、控制层和底层板，顶层板上设有药箱卡槽，所述药箱卡槽上设置有药箱，所述药箱一端设有药箱漏口，在所述顶层板上与药箱漏口相邻的位置设有顶层板漏口，所述顶层板漏口下端设有投放轨道；所述底层板设有电机；所述控制层设有单片机系统，所述顶层板和控制层之间设有可左右移动的移动板，所述移动...
沈阳农业大学专利：一种用于果树栽培过程的远程监测装置
沈阳农业大学 果树 栽培过程 远程监测装置
2024/6/7
本实用新型公开的属于远程监测装置技术领域，具体为一种用于果树栽培过程的远程监测装置，包括底板、电动伸缩杆、太阳能电板、固定杆和PC工控主机，所述底板的顶部中央位置固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的前侧壁顶部固定安装有太阳能电板，所述支撑杆的左侧顶部固定安装有转换器，所述太阳能电板与转换器电性连接，所述支撑杆的前侧壁设置有固定杆，所述固定杆的右侧设置有摄像机，所...
沈阳农业大学专利：用于长茎类作物的脱粒装置
沈阳农业大学 长茎类作物 脱粒装置
2024/6/7
本实用新型涉及农业机械领域，提供一种用于长茎类作物的脱粒装置，包括脱粒组件、筛选组件和集料组件；脱粒组件包括滚筒和壳体，滚筒可转动地设置在壳体内，滚筒的外圆面上设置有第一脱粒装置，壳体的内壁上设置有与第一脱粒装置配合的第二脱粒装置；壳体的下侧板上开设有落料孔；筛选组件设置在脱粒组件的下方与落料孔对应的位置并用于对颗粒中的杂质进行过滤；集料组件设置在筛选组件的下方并用于对颗粒收集。本实用新型提供的脱...